A Vegini Motorhome, referência nacional neste segmento especializado, transformou a partir de dois extrapesados Actros 2553 6x2 com MirrorCam e um 2548 6x2, todos com suspensão pneumática e com entre-eixos alongados para receber as implementações em três motorhomes.
Os três motorhomes são diferentes em suas configurações, sendo um deles com o motorhome integrado à cabina do caminhão. Um deles é de uso exclusivamente pessoal e familiar. Outros dois são equipados com cavaleiras: um para oito cavalos e outro para dois cavalos. Ambos serão utilizados principalmente para transporte dos animais para rodeios e outros eventos. Quando não há essa função, as cavaleiras podem acomodar um automóvel compacto, motos ou quadriciclos, ampliando as possibilidades de uso dos motorhomes.